不是同一家。

人保指的是中国人民保险，也即中国人保。人保是一家保险集团公司，旗下有人保寿险、人保财险、人保健康等。其中人保财险是国内最知名的财产保险公司。

人寿通常表示中国人寿。中国人寿是国内最知名的人身保险公司。

至于哪个保险公司好并没有定论。两家各有千秋，无论你是想买保险，还是想卖保险，两家都是不错的选择。